Automatyczna zrobotyzowana maszyna do spawania kołnierzy rur MAG
Sprzęt ten zazwyczaj składa się z robota przemysłowego,-precyzyjnego pozycjonera, dedykowanego źródła prądu spawania i zintegrowanego systemu sterowania. Może automatycznie ładować, centrować i spawać kołnierze, znacznie poprawiając wydajność i spójność spawania.
Opis
Automatyczna zrobotyzowana maszyna do spawania kołnierzy rur MAG

I. Główne elementy
Zrobotyzowana maszyna do zgrzewania kołnierzy ze szwem okrągłym
1.Mechanizm pozycjonowania napędzany-cylindrem
Konik jest wyposażony w obrotowy system pozycjonowania, który wykorzystuje precyzyjny mechanizm pozycjonowania napędzany-cylindrem. Podstawową funkcją tego mechanizmu jest umożliwienie szybkiego przełączania trybów pracy konika: gdy proces spawania wymaga, aby przedmiot obrabiany pozostawał nieruchomy, układ sterowania wydaje polecenie wprawienia tłoczyska cylindra w celu szybkiego wypchnięcia go do góry. Końcówka tłoczyska jest zwykle zaprojektowana z-wytrzymałym i odpornym na zużycie-bolcem ustalającym lub wpustem, który precyzyjnie wkłada się w-wcześniej ustawiony odpowiedni rowek lub wpust na obrotowych elementach konika, tworząc mechaniczną sztywną blokadę. Blokada typu sworznia- skutecznie eliminuje swobodę obrotu, zapewniając, że konik i przedmiot obrabiany pozostają całkowicie nieruchome podczas spawania, zapewniając stabilne odniesienie podczas spawania zrobotyzowanego i znacznie gwarantując współosiowość i jakość spawania spoiny obwodowej kołnierza. Gdy konieczne jest wznowienie obrotu, cylinder cofa kołek ustalający, a konik może być następnie swobodnie obracany przez silnik napędowy. Uchwyt jest również wyposażony w cylindryczne urządzenie napędowe i podobne funkcje. Jednak w przeciwieństwie do pierwszego, instaluje się tutaj siłownik hydrauliczny. Jego zadaniem jest: gdy sworzeń na górze tłoczyska zostaje wsunięty w odpowiednią szczelinę w uchwycie, cylinder hydrauliczny wprawia sworzeń w ruch obrotowy, kontrolując w ten sposób zaciskanie i rozluźnianie uchwytu. Oprawę można dostosować do wymagań klienta.




2.Ruchomy konik
Konik jest zamontowany na precyzyjnej szynie prowadzącej na korpusie maszyny, a jego główna siła napędowa pochodzi z-cylindra o wysokiej wydajności. Podczas zautomatyzowanego cyklu spawania cylinder działa zgodnie z zaprogramowanymi instrukcjami, napędzając cały konik, aby płynnie przesuwał się po szynie prowadzącej, niezawodnie mocując spawane złącza rurowe i zespoły kołnierzy, zapewniając wyjątkowo wysoką sztywność pozycjonowania i koncentryczność podczas spawania. Po zakończeniu spawania cylinder odwraca swój kierunek, a konik natychmiast zwalnia się i powraca do pierwotnej pozycji, co ułatwia szybkie zdjęcie przedmiotu obrabianego i zaciśnięcie kolejnego przedmiotu.


3.Rama nośna
Wspornik jest specjalnie zaprojektowany do obrabianych przedmiotów cylindrycznych. Jego główny korpus ma stabilną konstrukcję w kształcie litery V-, która niezawodnie podtrzymuje i pozycjonuje łączniki rurowe oraz kołnierze. W górnej części stojaka zamontowane są rolki o niskim-oporze, co pozwala na łatwe ustawienie przedmiotu obrabianego w optymalnej pozycji przed spawaniem. Co więcej, całkowitą wysokość regału można elastycznie i precyzyjnie regulować ręcznie, obracając pokrętło, szybko dopasowując się do detali o różnych rozmiarach i skutecznie współpracując ze spawaniem zrobotyzowanym.


4. Skrzynka wrzeciona
Serwomotor napędza wrzeciono, zapewniając precyzyjną kontrolę obrotów podczas spawania, aby spełnić rygorystyczne wymagania procesu spawania. Podkładka przewodząca zapewnia stabilną i niezawodną ścieżkę prądu spawania poprzez styk ślizgowy, umożliwiając jednocześnie ciągłe zasilanie wrzeciona podczas obrotu, zapewniając ciągłość i stabilność łuku spawalniczego.


5.Systemy robotów przemysłowych
Korpus robota jest zamontowany na solidnej szynie prowadzącej liniowej i jest precyzyjnie napędzany i kontrolowany przez serwomotory. Serwomotory szybko i płynnie reagują na polecenia, napędzając robota tak, aby precyzyjnie poruszał się po szynie prowadzącej do ustawionego wcześniej stanowiska spawalniczego. Taka konstrukcja znacznie rozszerza zakres pracy robota, umożliwiając ciągłe i precyzyjne pozycjonowanie wielu miejsc spoin kołnierzowych.


6. Stacja czyszczenia palnika
Stosowany głównie do automatycznego czyszczenia i konserwacji uchwytów spawalniczych. Ta stacja robocza jest zazwyczaj zintegrowana z zasięgiem roboczym robota. Po upływie określonego czasu spawania lub w celu rutynowej konserwacji robot automatycznie przenosi uchwyt spawalniczy do stanowiska czyszczenia. Jego podstawowe funkcje obejmują: precyzyjne cięcie drutu spawalniczego za pomocą mechanizmu-obcinania drutu w celu wyeliminowania sferycznych pozostałości na końcówce spoiny; zabezpieczenie wnętrza dyszy poprzez spryskanie olejem silikonowym lub-środkiem przeciwodpryskowym; oraz usuwanie odprysków spawalniczych przylegających do wnętrza i na zewnątrz dyszy za pomocą szczotki czyszczącej lub skrobaka pneumatycznego.


7. Mechanizm odwracający
Mechanizm ten wykorzystuje serwomotor jako źródło napędu, zapewniając-wysoką precyzję, programowalne sterowanie prędkością obrotową i położeniem kątowym. Jego układ przeniesienia napędu składa się z pary kół zębatych, jednego dużego i jednego małego. Zwykle mała przekładnia jest montowana na wale wyjściowym serwosilnika jako przekładnia napędowa, podczas gdy duża przekładnia jest połączona ze stołem obrotowym lub uchwytem, na którym znajduje się obrabiany przedmiot. Ta konstrukcja pary przekładni redukcyjnych skutecznie wzmacnia wyjściowy moment obrotowy serwosilnika, aby spełnić wymagania związane z dużym przechylaniem przedmiotu obrabianego, jednocześnie zapewniając dodatkowo płynność i dokładność pozycjonowania ruchu obrotowego przedmiotu obrabianego.


II. Proces pracy
Spawarka do kołnierzy rur ze stali nierdzewnej MAG z robotem
1. Załadunek i zaciskanie: Operator podnosi lub umieszcza zespół-rury-zgrzewanej punktowo-kołnierza na specjalnym uchwycie maszyny i aktywuje zaciskanie pneumatyczne lub hydrauliczne.
2.Wybór programu/przywołanie: Wybierz program odpowiadający modelowi przedmiotu obrabianego na HMI (lub użyj automatycznego rozpoznawania).
3. Spawanie automatyczne:
- System zostanie uruchomiony. Pozycjoner obraca obrabiany przedmiot do pozycji wyjściowej.
- Robot/palnik spawalniczy przesuwa się do punktu zapłonu łuku.
- Rozpocznie się spawanie automatyczne (zwykle wielo-spawanie wielowarstwowe-przejściowe). Pozycjoner obraca się w sposób ciągły ze stałą prędkością, a uchwyt spawalniczy może drgać.
- Spawanie zostało zakończone. Łuk gaśnie, a palnik spawalniczy powraca do bezpiecznej pozycji.
4.Rozładunek: Urządzenie zostaje zwolnione, a operator usuwa spawany przedmiot.
III.Typowe zastosowania
Automatyczny sprzęt do spawania obwodowego rur
- Przemysł petrochemiczny: Rurociągi ciśnieniowe, zespoły zaworów i kołnierzy.
- Przemysł stoczniowy: Instalacje wód balastowych, prefabrykowane rurociągi przeciwpożarowe.
- Kotły elektryczne: złączki kolektorowe, złączki ekonomizera.
- Inżynieria komunalna: rurociągi do uzdatniania wody-o dużej średnicy, stalowe elementy konstrukcyjne.
IV. Wideo w celach informacyjnych
IV.Pakiet
1. Zwykle do pakowania używamy skrzynki ze sklejki fumigacyjnej; w przypadku niektórych dużych maszyn możemy zastosować stalową paletę i osłonę z folii z tworzywa sztucznego. Wszystkie maszyny są malowane farbą antykorozyjną lub olejem przed opuszczeniem fabryki.
2. Pakiet może być zgodny z wymaganiami klientów.

V. Termin sprzedaży
- Termin płatności: 30% zaliczki T/T wraz z zamówieniem, saldo powinno zostać rozliczone przed dostawą
- Czas dostawy: 45 dni od otrzymania płatności z góry
- Gwarancja: 12 miesięcy na całą maszynę
Popularne Tagi: automatyczna maszyna do spawania kołnierzy rur automatycznych mag, Chiny, producenci, dostawcy, fabryka
Wyślij zapytanie
Może ci się spodobać również












